幕末の尊攘（そんじょう）派の志士。小浜藩士の二男として小浜に生まれ、後に祖父の実家の梅田姓を名乗る。将軍継嗣問題で一橋慶喜を擁立するなど活躍したが、安政の大獄で獄中病死した。